两气缸排呈V型90°夹角排列，根据戴姆勒-奔驰公司的统计分析，认为这种90°夹角的气缸排列方式与V型60°、V型120°的相比，可以使发动机正面面积最小，也有利于在V型夹角内和发动机两侧安置附件，使发动机外形呈矩形，结构紧凑。在V型夹角内装有整体式波许(Bosch)型喷油泵和气门传动机构以及带回水集水管的时气管。排气管在气缸排外侧。在发动机外侧下方，一侧装有机油散热器和起动电机，另一侧装有发电机和带预热装置的机油箱。MB838CaM-500发动机最早体现了军用车辆采用整体式动力装置的设计思想;发动机在装车前就与传动装置和冷却系统预装成整体。该动力装置在生产线的试验台上须经过约15个项目的质量检验，合格后才整体吊装在坦克车体内。采用这种整体结构不仅有利于生产、安装和保证性能，而且还便于在战场维修保养和更换。豹1坦克在战场更换动力装置的时间为20min。