U.C.0093年，第二次新吉恩战争爆发。AMS-119 基拉·多加作为新吉恩军标准部队配置正式投入实战。其沿袭了吉恩系列MS泛用性能的优点，于战事中极为活跃。但从理论上，此机的出现比预期足足迟了五年之多。

其实早于U.C.0088年间，即第一次新吉恩战争后期，新吉恩(阿克西斯)已经开始研制此机。因为当时的新吉恩虽然拥有数量和种类繁多的MS，而且各种机型的战斗力都非常强大，但也因此暴露出在后勤操作上的种种问题，包括维修、补给、测试等。最直接的后果便是极大地加重新吉恩的财政负担。所以新吉恩开始以一年战争时期著名的MS-06系列作为基本模式，开发并量产比较高性价比的新型MS。

"控制成本--高性价比--泛用"这一构思便很符合新吉恩的未来要求，而要达到这个要求的机型，也只有吉恩的传统机体--扎古系列。一年战争中扎古系列的泛用作战能力是有目共睹的，以吉恩公国并不丰裕的资源条件能与联邦抗衡很大程度上就是拜扎古的高性能泛用作战能力所赐。

历经短暂休息后卷土重来的新吉恩(阿克西斯)所面对的仍然是一年战争时期的问题。在复兴初期新吉恩所开发生产的都是高火力的重型MS，而且这段时期MS的发展已经超越了MS本身的战斗用途，逐渐趋向战略化。财政支出已经是一个棘手的问题，而在实战研究中，盲目注重高火力对MS本身也存在巨大缺陷。所以调整发展战略、开发新型MS是非常有必要的。