有极绳运输 用缠绕式绞车，钢丝绳的一端缠绕在绞车卷筒上，另一端挂在矿车上，当卷筒转动时，牵引矿车运行。单卷筒单钢丝绳牵引的称单钩运输。两钢丝绳以不同方向分别绕在两个同轴的卷筒上，这种双卷筒双钢丝绳牵引的称双钩运输，卷筒旋转时，两条钢丝绳端的两组矿车在两条轨道上，一上一下同时运行，运输能力比单绳大一倍。以上两种牵引方式，绞车主要牵引矿车上行，下行系借矿车重力带钢丝绳向下溜放，故只适用于轨道坡度较大的情况。轨道坡度小或线路有起伏时，矿车不能拖带钢丝绳向下坡溜放，下行时需用另一台绞车和钢丝绳牵引，称首尾绳运输。有极绳运输轨道的最大倾角为25°。由于运输能力低,并需要人工摘挂矿车，在大、中型矿井中，只用于运送材料、设备和人员的倾斜巷道。

无极绳运输 由通过无极绳绞车的摩擦绳轮与钢丝绳间的摩擦力，带动首尾连接成闭合环的钢丝绳，牵引矿车运行（见图）。

钢丝绳需用拉紧装置张紧。绞车开动后，摩擦绳轮带动钢丝绳连续运转。从线路一端，间隔一定距离，将矿车用挂接器挂到钢丝绳上，随钢丝绳运行到线路另一端，矿车自钢丝绳摘脱。运行速度不大于1m/s。无极绳运输设备简单，运输能力不受运距影响，能在水平或弯曲线路和角度不大的倾斜线路上使用；但需人力摘挂车，维护工作量大，安全性差，运输能力低，仅在小型矿井应用。

单轨吊车 是井下巷道中使用的一种辅助运输设备，由安装在巷道上方的导轨和悬挂在导轨上的一些吊车组成,吊车由钢丝绳牵引，用电动机或柴油机作为动力,可在倾角30°以下的巷道内，作材料设备和人员等辅助运输用。导轨的最小曲率半径为4m,行车速度可达2m/s,允许运送的单件重量为3～5t。

耙矿设备 利用双卷筒或三卷筒绞车以首尾绳往返牵引耙斗，扒运散碎物料的设备，主要用于金属矿采场向放矿天井或由放矿口向溜井扒运矿石，或在岩巷掘进工作面上装车用。

参考书目

北京矿业学院、合肥工业大学合编:《矿山运输》,中国工业出版社，北京，1962。