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PIG发射接收设备包括发射器、接收器及输送设备,在管道的一端用一个比实际管道直径大一点的安有变径接头的专用设备(渐缩管--为旋锥体结构),把PIG推入管道,通过液压泵或空气压缩机产生的液压或气压作用使PIG在管道中行走,利用PIG与管道壁间的摩擦进行清污。