道路清障车可分为:一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车
多功能清障车含有:升降平台清障车、随车吊平板清障车
清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型;
根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型;
根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等
平板宽:2300 长5300钢丝绳25米 绞盘4吨 平板额定载重质量5吨后拖臂额定拖举质量3.2吨 平板采用Q235钢材模具冲压成型。强度高。平板离地高度850 带警灯，辅助轮两个，捆扎带4条 拖举支叉2个 。 底盘采用东风汽车股份有限公司所生产的EQ1070型底盘轴距3800 发动机为:CY4102-E3C型 大油缸长3100行程2700,(单价3800)平板举升油缸长800行程580 后支撑油缸长640行程280 后拖臂油缸长1450行程980
最大起吊质量(kg)(选装)3000 最大起吊高度(mm)(选装)3520
吊臂伸缩行程(mm)(选装)2000 绞盘额定牵引质量(kg)5000
钢丝绳长度(m)30 托臂最大有效长度(mm)1940
额定托举质量(kg)55350 全伸出最大托举质量(kg)4300
额定托牵质量(kg)14000
最大起吊质量(kg)(选装)16000 最大起吊高度(mm)(选装)5000
吊臂伸缩行程(mm)(选装)3000 绞盘额定牵引质量(kg)10000
钢丝绳长度(m)40 托臂最大有效长度(mm)3100
额定托举质量(kg)2270 全伸出最大托举质量(kg)1570
额定托牵质量(kg)19000
最大起吊质量(kg)(选装)16000 最大起吊高度(mm)(选装)5000/9600
吊臂伸缩行程(mm)(选装)3000/3530绞盘额定牵引质量(kg)10000
钢丝绳长度(m)40 托臂最大有效长度(mm)3100
额定托举质量(kg)4370/3470 全伸出最大托举质量(kg)3200/2500
额定托牵质量(kg)25000
最大起吊质量(kg)(选装)20000 最大起吊高度(mm)(选装)7000
吊臂伸缩行程(mm)(选装)3530 托臂最大有效长度(mm)3100
钢丝绳长度(m)40 绞盘额定牵引质量(kg)10000
额定托举质量(kg)11870 全伸出最大托举质量(kg)8200
额定托牵质量(kg)38000
一主要结构和工作原理
{一}取力装置
取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将汽车动力输出至油泵，成为液压能。它是通过安装在汽车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与汽车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。
注意:汽车行驶时，取力器中的取力齿应脱开，油泵不工作。
{二}液压传动机构
取力器接合后，油泵工作，高压油进入多路换向阀。通过操控换向阀上不同的手柄，即可进行各种动作。
{三}牵引系统
高压油驱动液压马达带动绞盘。当液压马达工作时，其控制阀手柄在"放"的位置，可以自动放钢丝绳，将控制阀手柄扳到"收"的位置，此时牵引车辆或收起钢丝绳。
注意:车辆正常行驶时，应将钢丝绳钩拉紧挂在平板端部环孔上。
{四}托举装置
此型车使用轮胎托架，轮胎托架分为前托架和后托架。前托架套在摆臂两端，并用弹簧销固定，后托架插在前托架的方孔内，并用销子固定好，同时用紧固拉锁将轮胎锁牢。
二、操作方法
1、取力器的操作
取力器的接合或分离必须通过离合器来实现，即先踩下离合器踏板，使离合器分离，打开或关掉取力器，再松开离合器踏板。
注意:取力器不准强制啮合。
2、液压绞盘的操作
a 拉出取力器手柄，取力器接合，油泵工作。
b 按照操作标牌示意，将平板伸到合适位置。
c 操作平台升降手柄，将平台与地面贴合。
d 用链条或紧固拉索，将钢丝绳牢固固定在牵引车辆的合适位置。
e 收缩钢丝绳，将车辆拉到平板上，用拉钩固定好。
3.拖举操作
a将清障车开到合适位置，与被牵引车成一直线;
b接合取力器(操作方法如前)
c按照操作标牌示意，将托臂放到合适位置
d将伸缩臂伸到合适位置(不得少与25厘米，即伸缩臂第二孔)
e.将轮胎后托架插进前托架的方孔内，夹紧轮胎，用销子与前托架固定好
f.用紧固拉锁，将轮胎固定在托架上
g.解除被牵引车辆的手制动，变速杆置与空挡位置，如果被牵引车辆从后端托起，则应将其方向盘固定，不能让它转向;
i.关掉取力器(操作方法如前)，牵引行驶，速度不超过30km/h
j.到达指定位置，放下被牵引车辆，各部位复位。
