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垂直旋转动力耙的整体结构类似旋耕机，主要区别在于工作部件，有"方形齿"、"板齿"等多种类型。工作部件安装在齿座上，齿座固定在与前进方向垂直，与地面平行的轴上，齿座在轴上呈螺旋线等形式排列。带斜尖的方形齿用方钢或六角钢制造。作业时，拖拉机的动力通过万向传动轴传递到变速箱，经传动系统使工作部件边垂直于地面旋转边前进，对土壤进行破碎。此种驱动耙适用在坚硬土壤进行碎土、整地作业，工作深度可达26cm。
