1、管式平衡梁:用无缝钢管、吊耳、加强板等焊接而成，可用于吊装排管、钢结构件和中小型设备;

2、钢板平衡梁:为现场就地加工制作，钢板厚度按设备重量确定;

3、槽钢型平衡梁:由槽钢、吊环板、吊耳、加强板、螺栓等组成。其特点是分部板提吊点可前后移动，可根据设备重量、尺寸来选择起吊点，使用方便、安全、可靠。

4、桁架式平衡梁:由各种型钢、吊环板、吊耳、桁架转轴、横梁等焊接而成。当吊点伸开的距离较大时，一般采用桁架式平衡梁以增加其刚度。

1)结构特点:索具水平角度≥60度;吊耳位置布置尽量;保证吊梁仅受轴向力

2)计算方法 σ ≤ [σ ]; τ ≤ [τ ]; σ j ≤ [σ j ]

外负载计算: F = K1× K2×Q / 2

其中:Q -起重量;

K1 -动载系数

K2 -不均匀系数

3)两端简支轴心受压构件

应力:σ=F/tgα/A≤[σ]

稳定压力:σ=F/tgα/(ψA)≤[σ]

稳定系数ψ与长细比λ有关:

ψ=1-α1×λn² λn=λsqrt(σs/E)/pi≤0.215

ψ=[(α1+α2λn+λn²)-sqrt((α1+α2λn+λn²)²-4λn²)]/2λn² λn>0.215

截面类型

a类:轧制

b类，c类，d类:焊接

4)焊缝计算

承受轴向载荷

角焊缝，受剪

τ=F/tgα/(0.7hfΣLf)≤[τ]

hf:焊缝厚度

ΣLf:焊缝总长度

[τ]:焊材许用剪切应力不低于母材