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按电机惯量大小可分为:
1、小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机
2、中惯量直流电机(宽调速直流电机)——数控机床的进给系统
3、大惯量直流电机——数控机床的主轴电机
4、特种形式的低惯量直流电机