单斗装载机由发动机、传动装置、车架、行走装置、工作装置和操纵系统等组成(图1)。①发动机:大多使用柴油机，某些矿用大型单斗装载机采用电动机。②传动装置:它将动力传递给行走装置，分为机械传动、液力机械传动和液压传动等型式。机械传动使用较少，常用于履带式单斗装载机。液压传动是由发动机驱动液压泵，通过高压油驱动液压马达使行走装置运转;液压传动可充分利用发动机功率、降低燃油消耗、提高生产率，但行驶速度较低。液力机械传动使用最广，主要由液力变矩器和动力换挡变速箱等组成。液力变矩器装在发动机与变速箱之间，使单斗装载机车速和牵引力变化范围增大，随外阻力的增加车速可自动下降至零，而牵引力达到最大;还可减少冲击、保护机器。③车架:上面装有发动机、工作装置和司机室等。车架分整体车架和铰接车架两种。铰接车架包括前车架和后车架。前、后车架用垂直销轴联接，利用转向油缸使其相对转动，以实现单斗装载机转向。这种车架结构简单，转向半径小，便于卸料。60年代以来，斗容量为0.5米3以上的单斗装载机大多采用这种结构。④行走装置:分为轮胎式和履带式。轮胎式行走装置的轮胎大多为低压宽断面轮胎，以提高机器的附着性能。气压为0.15~0.44兆帕。为使单斗装载机适用于矿山工程，可采用轮胎保护装置(图2)， 以减少轮胎的磨损。履带式行走装置的结构和形式与履带式拖拉机的行走装置相似。⑤工作装置:包括铲斗和连杆机构(图3)。发动机驱动油泵，再通过油缸使工作装置运动。连杆机构有正转和反转两种:正转连杆机构的摇臂转动方向与铲斗的转动方向相同;反转连杆机构则相反。中、大型单斗装载机一般采用反转连杆机构。