门禁读卡器从读卡距离分为接触式读卡器，非接触式读卡器，

门禁读卡器从可读卡界面分为单界面读卡器和双界面读卡器以及多卡座接触式读写器。

门禁读卡器从接口上来看主要有:并口读卡器、串口读卡器材、USB读卡器、PCMICA卡读卡器和IEEE1394读卡器。

门禁读卡器从读卡协议上划分可以分为两种，一种是485读卡器，一种是韦根读卡器。韦根26和34协议，这两种协议是常规协议。

门禁读卡器从读卡类型上课分为IC读卡器与ID读卡器，IC卡读卡器是一种非接触IC卡读写设备，它通过USB接口实现与PC机的连接，单独5V电源供电或键盘口取电，其支持访问射频卡的全部功能。该系列设备应用于门禁、考勤、会议签到、高速公路、旅游、停车场、公交收费、商场消费、会员系统以及各种应用系统的发卡系统。

ID卡读卡器是用来读ID卡的，读卡器支持即插即用、在使用过程可以随意拔插，不用外加电源,用户不用加载任何驱动程序，windows系统直接将其当成HID类设备键盘。计算机USB口接入读卡器后，读卡器"滴"一声开始自检及初始化，再"滴"一声初始化成功，进入等待刷卡状态。

ID卡读卡器应用于资料录入、信息查询、网吧登记、图书借阅、会议签到、出入控制等场合。