1.输入输出状态

输入状态：TB11 ——TB18，输入状态从上往下，从急停到汽缸推出

TB21——TB28 ，输入状态从上往下，从X左到大车右

TB31——TB38 ，输入状态从上往下，从X轴回零到大车准备

TB41——TB48 ，输入状态从上往下，从除磷前限位到减速激光

输入状态：TB51 ——TB58，输出状态从上往下，从运行灯到Z轴退

TB61——TB68 ，输出状态从上往下，从汽缸推出到手动命令

TB71——TB78 ，输出状态从上往下，从Z轴前进到执行急停

TB81——TB88 ，输出状态从上往下，从吹气到预留

2. 电机状态

伺服计算：伺服控制卡处于激活状态，才能进行位置计算，3个电机初始状态就是激活模式。

放大器使能：电机运行状态下都是使能的，它只有两种情况禁止使能，一是才上电，二是跟随误差超差。

正限位：电机顺时针转动驱动负载达到的最远位置。此处的接近开关传达信号。

负限位：电机逆时针转动驱动负载达到的最远位置。此处的接近开关传达信号。

开环模式：系统上电是为开环模式，之后的所有运动皆在闭环下进行。

运行停止：电机的转动与否。

限位停止：表达前一运动是否因为达到极限而停止的。

回零完成：预示是否顺利的执行完回零操作。

放大器错误：由放大器反馈给私服模块的放大器总结信号。

误差超差：闭环模式下，命令位置和实际位置的比较结果，如果过大，证明电机无法正常的带动负载，做到精确的位置定位。

到位：当电机停止时，电机命令位置和实际位置是否在一个制定的范围内。

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