供一路纵队武装人员徒步通行的军用桥梁。按结构形式分，有徒步固定桥、徒步浮桥、徒步吊桥和藤索桥等。按材料来源分，有就便徒步桥和制式徒步桥。徒步桥主要保障步兵在机动中克服小的江河障碍，其中徒步浮桥还可作为冲击桥，供步兵强渡江河作战使用。

就便徒步桥结构简单，桥面宽度不小于50厘米，上部结构可用木板、竹材等拼成。固定桥桥脚可采用简易的三角形框架、梯形框架、板凳式框架等;浮桥桥脚可采用具有一定浮力的各种材料制作。徒步吊桥多采取简化的结构，如等长的吊杆、凹形的桥面、不高的塔架等。藤索桥只用数根藤索、竹索或其他绳索连接张拉于两岸，支撑简易的上部结构。制式徒步桥多采用高强度轻质合金材料制作，构件轻便，便于携带和架设。徒步桥架设作业简单，速度较快。徒步固定桥可将每跨的上部结构和桥脚在岸边预先拼装成整体，采用翻转法一次完成桥脚和上部结构的架设。徒步浮桥可采用旋转架设法和推出架设法，将拼装成整体的桥梁一次架通。徒步吊桥可采用炸药包抛锚或火箭抛锚装置张拉工作索和主索，以简化作业，加快架设速度。架设制式徒步桥时，如岸边缺乏适宜的作业场地，可将整桥结合好，用直升机吊装架设。

为改进徒步桥的性能，减少携行量，加快作业速度，有的国家研制泡沫塑料徒步浮桥。它是采用化学发泡剂在现地浇注，膨胀成徒步浮桥构件，具有携行量小，架设作业简便、快速，抗损性能良好等特点。