厦门大桥始建于1987年10月1日，1991年4月主体工程竣工，同年5月试通车，总投资1.56亿元人民币。厦门大桥是我国第一座跨越海峡的公路大桥，由高崎引道、跨海主桥和集美立交三部分组成。直通式集美立交桥由七座匝道桥组成，分三主道:杏林、灌口(324国道)、同安(翔安)。厦门大桥南侧，建有桥头公园;桥北侧则有集美大学、华侨大学。

大桥全长6695.01米，主桥长2070米，桥面宽23.5米，设双向四车道，车道净宽19米，两侧人行道各宽1.5米。结构为46孔、45米等跨截面预应力连续箱梁。主体竣工通车后，日通行能力达到2.5万辆次，使由于车辆多、海堤路况差造成的进出厦门岛难的问题得到极大改善，使厦门经济特区实现了真正的腾飞，使厦门市与岛外各区、省内各地区及与临近广东省之间的联系大大加强，进一步增强了厦门特区发展的潜力。

中共中央总书记、中华人民共和国主席江泽民亲笔题写"厦门大桥"四个大字，并于1991年12月19日亲自为厦门大桥正式通车剪彩。