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如果按操纵方式来划分，有机械臂板信号机和电动臂板信号机两种。机械臂板信号机用人力操纵、导线传动;电动臂板信号机则由电动机使其动作。如果按每一信号机上装设臂板的数目来划分，有单臂板信号机、双臂板信号机和三臂板信号机。臂板的形状和颜色有两种，一种是作为主体信号用的红色臂板，其端部为方形;另一种是端部为鱼尾形的黄色臂板，也就是预告臂板，它的作用是将主体信号机(如进站、出站、通过信号机)的显示状态提前告诉司机。
