​不熔化极电弧焊焊机器人MIG焊接除用金属丝代替焊炬内的钨电极外。其它和TIG焊一样。因此，焊丝由电弧熔化，送入焊接区。电力驱动辊按照焊接所需从线轴把焊丝送入焊炬。

热源也是直流电弧，但极性和TIG焊接时所用的正好相反。所用保护气体也不同，要在氩气内加入1%氧气，来改善电弧的稳定性。

在基本工艺上也有些不同，例如，喷射传递、脉动喷射、球状传递和短路传递。

脉冲MIG焊

脉冲MIG焊是利用脉冲电流取代通常的脉动直流的MIG焊方法。

由于采用脉冲电流，脉冲MIG焊的电弧是脉冲式的，与通常的连续电流（脉动直流）焊接相比：

⒈焊接参数调节范围更宽；

如平均电流小于喷射过渡的下临界电流I0，只要脉冲峰值电流大于I0 ，仍然可以获得喷射过渡。

⒉可方便、精确控制电弧能量；

不仅脉冲或基值电流大小可调，而且其持续时间可以10-2 S为单位调节。

⒊薄板及全位置、打底焊能力优越。

熔池仅在脉冲电流时间内熔化，在基值电流时间内可得到冷却结晶。与连续电流的焊接相比，在熔深相同的前提下，平均电流（对焊缝的热输入）更小。