JTAG(Joint Test Action Group ，联合测试行动小组 ) 是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试， JTAG 技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路 TAP ( Test Access Port ，测试访问口)，通过专用的 JTAG 测试工具对内部节点进行测试。
如今大多数比较复杂的器件都支持 JTAG 协议，如 ARM 、 DSP 、 FPGA 器件等。标准的 JTAG 接口是 4 线: TMS 、 TCK 、 TDI 、 TDO ，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。如今 JTAG 接口的连接有两种标准，即 14 针接口和 20 针接口，其定义分别如下所示。
1 、 13 VCC 接电源
2 、 4 、 6 、 8 、 10 、 14 GND 接地
3 nTRST 测试系统复位信号
5 TDI 测试数据串行输入
7 TMS 测试模式选择
9 TCK 测试时钟
11 TDO 测试数据串行输出
12 NC 未连接
1 VTref 目标板参考电压，接电源
2 VCC 接电源
3 nTRST 测试系统复位信号
4、6、8、10、12、14、16、18、20 GND 接地
5 TDI 测试数据串行输入
7 TMS 测试模式选择
9 TCK 测试时钟
11 RTCK 测试时钟返回信号
13 TDO 测试数据串行输出
15 nRESET 目标系统复位信号
17 、 19 NC 未连接
仿真器端口 AVR端口 备注
1. TCK TCK
2. NC NC
3. TDO TDO
4. Vtref VCC
5. TMS TMS
6. nSRST RESET
7. NC / Vsupply NC / VCC JTAG ICE仿真器:VCC;JTAG ICE mkII仿真器:NC
8. nTRST NC ATMEL尚且保留该端口，如今暂不使用它，未来可能会使用
9. TDI TDI
10.GND GND
