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(一)齿轮齿条式伸缩货叉
采用两节或三节式货叉。
其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。
固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，从中间叉的中点，向外移动大约自身长度的一半。前叉可从中点叉的中点向外伸出比自身稍长的长度。
(二)链条式伸缩货叉
链条式伸缩货叉由上/中伸缩货叉、固定货叉及导向轮等组成。
固定叉安装在载货台上，固定货叉、上/中伸缩货叉之间由链轮、链条进行连接。
