自落式搅拌机有较长的历史，早在20世纪初，由蒸汽机驱动的鼓筒式混凝土搅拌机已开始出现。50年代后，反转出料式和倾翻出料式的双锥形搅拌机以及裂筒式搅拌机等相继问世并获得发展。自落式混凝土搅拌机的拌筒内壁上有径向布置的搅拌叶片。工作时，拌筒绕其水平轴线回转，加入拌筒内的物料，被叶片提升至一定高度后，借自重下落，这样周而复始的运动，达到均匀搅拌的效果。自落式混凝土搅拌机的结构简单，一般以搅拌塑性混凝土为主。
自落式混凝土搅拌机又称为自由落下式搅拌饥。即材料自由下落方式的搅拌机。在自落式搅拌机中，搅拌筒以适当的速度旋转.材料也就随着不断回转着，并在其内固装有拌合叶片的拌合鼓内被拌合，叶片不断地将材料提升至一定的高度后，材料在自重作用下离开叶片自由坠落下来，这样反复地对材料进行搅拌，从而保证材料拌合的均匀性。
