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按结果主要分为直流电动机和直流发电机 按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷电机。 直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。
