2.1主轴及其驱动系统 　主轴及其驱动系统是由主轴3，交流伺服电机1及控制器组成。电机1通过一对圆弧齿轮2、5和圆弧齿形带4带动主轴转动。主轴3通过向心球轴承9和一对背靠背的向心推力球轴承10安装在轴承座上，可承受一定的轴向力，主轴3下端有1：7的锥孔，以安装弹簧夹头11，弹簧夹头可通过旋紧拉杆帽7而紧固。 　2.2油盒与摩擦副的温度控制系统 　装在油盒12中的三个试球和夹头上的一个试球组成四球摩擦副。油盒中的油是由装在炉体座15上的炉体14中的电炉加温的。双支铂电阻13把测到的信号分别传送给温控系统和记录仪，以进行控制、记录和显示。炉底座通过一个止推球轴承和导向主轴18接触，具有自动调心作用。摩擦力矩通过一对销子给导向主轴18。 　2.3导向主轴及摩擦力矩传感系统 　导向主轴18可沿直线运动轴承17上下运动。直线运动轴承使得导向主轴的上下方向的摩擦力很小，增加了试验力的灵敏度和准确度。轴承19可使传递的摩擦力矩准确可靠。背紧螺母24和滚花螺钉23便于安装夹头和油盒时升降导向主轴。通过导向主轴18传递过来的试验力和摩擦力矩经传感器20、21测得信号后分别传递到试验力测量系统和摩擦力矩测量系统，以进行控制、记录和显示。 　2.4弹簧微机加荷系统 　试验机试验力的施加是通过弹簧式施力机构与微机控制步进电机自动进行的。步进电机32通过一对径向轴承27、31传递给一对减速比为80：1的蜗杆29、蜗轮30运动副。蜗轮30固定着一根丝杠，由一对径向止推轴承28支撑丝杠，丝杠与蜗轮一起转动，使得下施力板上下运动，压缩施力弹簧26。径向施力板25将弹簧产生的力传递到负荷传感器21上测量，并把力传递到摩擦副上产生接触压力，并按要求进行试验。行程开关33可在试验结束后，试验力自动返回零位时起限位停机的作用，加荷速度可根据不同的试验要求而改变。 　2.5试验机面板控制部分 　试验机的各种电器控制是由机座右上侧的控制箱实现的，由四个单独的抽屉组成。