四冲程摩托车发动机的润滑按供给润滑油的方式，可分为压力润滑和飞溅润滑两种。

早期的发动机普遍采用飞溅润滑，利用曲柄搅动机油，把机油油滴甩到发机各各机件润滑。为了增加飞溅出来的油量，一般都将曲柄设计得较长。

特别是对于后来出现的顶置气门发动机，甩出的机油达不到位于气缸盖上的各机件。对于采用整体式曲轴和轴瓦的发动机，也同样存在润滑不到的问题。

此外，随着发动机转速的提高，曲柄甩油产生的阻力越来越大，产生较大的动力损失。同时，曲柄甩油也将使机油早期老化，并容易使气泡混入机油之中。

为了解决以上问题，现代发动机大都采用了压力润滑的方式。就是在发动机上增加机油泵，利用油泵的压力把机油强制地供给各润滑点。为了尽可能地简化发动机构造，压力润滑一般和飞溅润滑结合使用。例如，在发动机上，真正采用压力润滑的部位集中在曲轴各轴颈、凸轮轴等部件，而连杆小头、气缸、活塞、摇臂等则是利用了压力润滑后飞溅出来的机油进行润滑。

二冲程发动机一般采用混合润滑方式或分离润滑方式。就分离润滑方式而言，曲柄箱的曲轴连杆总成、汽缸、活塞总成等都是靠机油、汽油和空气形成的雾状混合气进行润滑的。润滑油在发动机中起到润滑、冷却、密封和清洗的作用，关系到零件的磨损和使用寿命。