《空间折展机构设计》编著者邓宗全。

本书是作者结合多年空间折展机构的理论研究和工程实践撰写而成的，主要包括空间折展机构设计方法、设计实例、主要功能部件及地面模拟试验与测试等内容。全书共分9章:第l章介绍空间折展机构的概念、主要结构形式与分类、技术发展与应用，以及本书的主要研究内容;第2章介绍图论、李群理论、螺旋理论等机构构型综合与分析的数学基础;第3章介绍基于图论、李群理论、螺旋理论对基本折展单元进行构型综合设计与自由度分析;第4章阐述多闭环机构的自由度分析方法，提出大尺度模块化空间折展机构的组网方法;第5章系统阐述折展机构的各种性能指标分析计算与评价方法，提出空间折展机构多目标优化设计方法;第6章对空间伸展臂进行实例设计，包括结构与机构设计、静力学与动力学建模分析、样机研制等;第7章对抛物面天线折展支撑桁架机构进行实例设计，包括方案设计与评价、空间几何建模方法、运动学与动力学分析、样机研制等;第8章介绍空间折展机构所应用的功能装置，包括驱动与传动装置、压紧释放装置、铰链组件等……

邓宗全，哈尔滨工业大学教授。博士生导师，国家教学名师，机械设计及理论学科带头人，1956年生人，于1982年和1984年在哈尔滨工业大学机械工程系获学士和硕士学位一现任国务院学位委员会机械工程学科评议组成员，国家863计划先进制造技术领域主题专家，军口973项目首席科学家，教育部机械基础课程教学指导委员会主任委员。宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任，教育部学科创新引智计划"装备设计制造科学与技术"项目负责人。机械工程学会理事等，获国家技术发明二等奖1项，国家科技进步三等奖1项，军队科技进步二等奖1项:获国家级教学成果二等奖2项:发表论文300余篇:获国家发明专利39项。研究方向:空间大型折展机构。星球移动与采样机构，空间连接与分离技术，特种机器人等。