40年代末，随着航空工业中高性能气体涡轮发动机的应用，其某些橡胶配件需要耐腐蚀、耐高温等，而传统沿用的氯丁橡胶、丁晴橡胶、硅橡胶等已不能适应需要。为满足军事工业和尖端科技技术的需要，不得不开发研究特殊橡胶材料弹性体。

首先，由美国空军和3M公司联合研制了含氟丙烯酸脂1F4和2F4，但物理机械性能均较差。后来美国陆军军需研究和发展部门、M.W.Kellogg公司(后并入3M公司)以及Wright空军发展中心材料试验室等共同开发了Kel-F弹性体(偏氟乙烯和三氟氯乙烯共聚物)，具有良好的物理机械性能、耐高温性、耐油性、耐燃料、耐硝酸晋蚀，但耐极性溶剂和双酯类油的性能较差。

到1958年，3M公司和杜邦公司分别按美国陆军军需部和Wright空军发展中心的研究计划，几乎同时开发成功了六氟丙烯和偏氟乙烯的共聚弹性体，商品名为Kel-F214。这类氟橡胶物理机械性能良好，耐高温、耐氧化、耐各种液体，这种含氟弹性体产量大，应用最广。1969年7月20日，美国阿波罗11号宇宙飞船在月球成功着陆，宇航员阿姆斯特朗穿着3M氟橡胶做成的鞋子在月球表面留下了人类第一个脚印。

近年来，3M公司不断深入开发氟橡胶新的产品，形成了二元氟橡胶，三元氟橡胶，耐胺碱氟橡胶，耐低温氟橡胶，全氟醚氟橡胶，过氧化物硫化氟橡胶等系列的产品。在氟聚合物生产中，3M是世界首家确认不使用全氟辛酸(PFOA)的公司。