履带式行走 速度小于1.6km/h，接地比压为76一138kPa，爬坡能 力为12%;迈步式行走速度为0.16一。.22km/h，接地 比压为70一130kPa，爬坡能力为8%。露天矿主要使用 迈步式行走装置，其行走装置按工作原理分为偏心轮 式和铰接式，用机械或液压装置驱动(图2)。偏心轮迈 镇黔镇鬓 贡告 {蘸黔镶黔三，/， 口六 图2迈步行走机构 a一偏心轮式;b液压缸铰接式 1驱动轮;2一偏心轮;3一导销;4导向架;5履板; 6支座;7一提升液压缸;8推拉液压缸;9铰轴 步机构对称布置在机体两侧，通过底座支承在地面上， 驱动轮和偏心轮转动90。时，导架和履板下降接触地 面，再转动90。时偏心轮支承在导向轮上，机体和底座 上升，大部分重力经履板传给地面，小部分经底座一面 边缘传给地面.机器向前移动半步，驱动轮再转90。，机 体和底座一面下降一面继续移动半步，直至接地为止。 液压缸铰接迈步机构，用两组液压缸取代偏心轮，其垂 直缸用于提升机体，倾斜缸用于移位。这种迈步机构， 移动平滑，动载荷小。 挖掘过程先放松提升绳和牵引绳，将铲斗抛人 工作面，靠重力插人岩土中，拉动牵引绳使铲斗进行挖 掘，切削厚度由提升绳控制，装满后制动牵引绳，用提 升绳提起铲斗，随回转平台回转到卸载点，放松牵引 绳，使铲斗卸载，然后回转到初始位置。

迈步式索斗挖 掘机的挖掘循环时间<605，取决于台阶高度、卸载回 转角度、岩石硬度及性状等。每立方米斗容年生产能力 达200一SOokm3实方岩土。 发展概况世界上第一台索斗挖掘机由美国于 1884年制成。20世纪50一60年代成为露天矿剥离的 主要设备之一，斗容范围为6一168m3，悬臂长为36一 z25m，功率为400一1700kW，机重为67一1300Ot。世界 上最大的索斗挖掘机为美国布赛路斯一伊利公司 (Bucyrus一Erle Co·)的4250一W型，斗容为16sm3，悬臂 长94.sm，总功率为14700kW，剥离台阶高度达SOm， 年生产能力达27一30Mm3。最大长臂索斗挖掘机悬臂 长为121.sm，斗容为95.7m3.机重为8900t，可挖掘工 作面宽度达20Om。中国生产的索斗挖掘机的最大斗容 为4m"，悬臂长为40m，机重184t，主要用于疏浚河道。 2。世纪70年代以来，由于剥离型正铲挖掘机的发展， 在露天矿剥离作业中已逐步取代了索斗挖掘机