见转动惯量。物体对于一个直轴的回转半径，是与对于此直轴的转动惯量和物体的质量有关。
物理上认为，刚体按一定规律分布的质量，在转动中等效于集中在某一点上的一个质点的质量，假设此点离某轴线的垂距为k，刚体对该轴线的转动惯量与该等效质点对此同一轴线的转动惯量相等，即I=mk^2，则k称为该刚体对该轴线的回转半径。
回转半径的大小与截面的形心轴有关。最小回转半径一般指非对称截面中（如不等边角钢），对两个形心轴的回转半径中的较小者。这在计算构件的长细比时，如构件的平面内和平面外计算长度相等时，它的长细比就要用最小回转半径计算。
