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机车牵引车列运行时，动轮作用于钢轨的力在任何情况下至多只能等于而不能大于粘着力，否则动轮就会在钢轨上空转(打滑)，使机车牵引力急剧下降甚至消失。在机车不空转条件下，根据粘着系数确定的机车牵引力，称为粘着牵引力。机车粘着重量是机车所有动轮作用于钢轨的垂直重量之和。粘着系数μ、粘着重量Pμ和粘着牵引力Fμ的关系如下:
Fμ=Pμ·μ
一定类型的机车具有的设计粘着重量是固定值。机车的粘着重量确定后,就由粘着系数决定粘着牵引力,从而决定与之匹配的原动机功率。
