此种型式是由钢珠滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，再经由循环器两端之路径做回流。循环方式类似于E型螺帽。(如图)

此型之循环器的钢珠，会沿着螺纹的方向运行，加上钢珠之隔音如防压设计，所以运转时的噪音将被消抵。此外，S型螺帽的安装空间跟其他型螺帽相比较小，所以特别适合高速及轻负荷之设计。

此种型式是由钢珠沿着内循环循环器满槽，斜斜的越过螺杆牙峰，回来到原点。一般为一卷钢珠一次循环.(如图)

此种型式螺杆至少要有一端完全通牙，适用于螺杆径较小，采用金属循环器。

此种螺帽法兰为四孔安装孔，适用于微小型丝杆。循环原理同I型相同，但不同循环时，循环位置皆位于相同角度之键槽上，(如图)

此种型式是兼具外循环式及内循环式特点，在钢珠滚动于螺杆与螺帽之间的满槽而前进，在螺

帽的尾端由端盖循环器道引至螺帽本体的回流孔中，一般与外循环相同为多卷钢珠一次循环，只是少了外循环管。(如图)