1、遵循右手笛卡儿直角坐标系。

2、永远假设工件是静止的，刀具相对于工件运动。

3、刀具远离工件的方向为正方向。

1、先确定Z轴。

a、传递主要切削力的主轴为Z轴。

b、若没有主轴，则Z轴垂直于工件装夹面。

c、若有多个主轴，选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。

2、再确定X轴。(X轴始终水平，且平行于工件装夹面)

a、没有回转刀具和工件，X轴平行于主要切削方向。(牛头刨)

b、有回转工件，X轴是径向的，且平行于横滑座。(车、磨)

c、有刀具回转的机床，分以下三类:

Z轴水平，由刀具主轴向工件看，X轴水平向右。

Z轴垂直，由刀具主轴向立柱看，X轴水平向右。

龙门机床，由刀具主轴向左侧立柱看，X轴水平向右。

3、最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。

1、旋转运动。

绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示，按右手螺旋定则确定正方向。

2、附加轴。

a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。

b、附加轴的旋转用D、E、F表示。

3、工件的运动。

工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用+X'、+Y'、+Z'表示。

常见数控机床的坐标系。