一种通过往复摩擦而锉削、修整或磨光物体表面的手工工具。锉刀由表面剁有齿纹的钢制锉身和锉柄两部分组成，大规格钢锉(又称钳工锉)的锉柄上还配有木制手柄。锉身的外部形状呈长条形，其截面主要有扁平形、圆形、半圆形、方形和三角形5种,可适应各种表面形状工件的加工需要。特殊用途的锉刀还可制成各种奇特的外形。锉刀的钢制锉身工作面上，沿轴线方向有规律地剁有无数条锋利的刃口纹路。按锉齿排列的疏密程度,锉刀可分成粗齿锉、中齿锉和细齿锉3类。齿纹特别细密的俗称油光锉，用于修整要求表面精细光洁的工件。按加工对象，锉刀又可分为单纹锉和双纹锉。单纹锉刀工作面上的锉纹呈斜向平行排列或沿中线对角排列，常用于锉削五金材料和木质材料；双纹锉刀工作面上的锉齿交叉排列，且齿尖一般向前倾斜一定角度，故而锉刀只在一个方向有锉削功能。
锉刀一般用碳素工具钢制造，含碳量很高，比较脆硬。制造锉刀时，先将钢材轧制成各种形状的锉坯，退火后在锉坯上剁齿。最初的锉刀剁齿系人工用一种平口小凿攻凿而成的，近代则采用剁齿机进行机械剁齿。剁好齿的锉刀经过热处理，达到所需硬度后方能使用。常见的锉刀有钳工锉、整形锉、异形锉、钟表锉、锯锉和软材料锉等。
主要用于钳工装修时的手工锉削。一般规格较大，通用性也强。特别适于锉削或修整较大金属工件的平面以及孔槽表面。
又称什锦锉。常用于锉削小而精密的金属工件，如样板、量具、模具等。整形锉的锉身长度不超过100mm。根据加工用途的需要,一般将同样长度而形状各异的整形锉组配成套。除普通整形锉外，还有一种金刚石整形锉。它的表面没有剁纹，是在钢制锉坯体的表面嵌有无数金刚石微粒，用以代替锉齿。金刚石整形锉的刃口特别坚硬锋利，往返行程均为有效切削行程（一般剁齿钢锉来回锉削时只有一次有效行程），而且不易发生锉屑嵌堵现象。它专门用于加工用合金钢、工具钢等硬度很高的金属材料制造的工夹具、模具和刀具等。
主要用于锉削修整表面形状极为复杂的模具型腔一类的工件。异形锉的工作头部比较奇特，截面形状比较复杂，有单头和双头两种。
专用于锉削加工种表一类精细工件。它的锉齿较细密。
专用于锉锐木工锯和伐木锯锯锉。使用最多的是三角锯锉和菱形锉。小规格的菱形锉也可以在截断玻璃棍棒时用来锉划线痕。
用于锉削铅、锡以及其他软金属制品的表面，也可锉削塑料、木材、橡胶等非金属。软材料锉的锉纹均为弧形单纹，锉刀向前的倾角很大，因而它的锉削量很大。这类锉还包括木工专用的木锉和鞋匠专用的橡胶锉等。
