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通过对不同车轮独立地实施制动，使车辆产生相应的回转力矩，来避免"漂出"和"甩尾"的产生。ESP通过横摆角度传感器，识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度，侧向加速传感器识别车辆实际运动方向，若ESP判定为出现过度转向ESP将制动前轮防止出现甩尾并减弱过度的转向趋势稳定车辆，若ESP判定为出现不足转向，将制动内测前轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转从而稳定车辆。
