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本书结合目前国内外先进的工程机械底盘结构与设计理论和方法以及多年的科研与教学经验，对工程机械的使用特点、分类及发展进行了讲述，对轮式与履带式工程机械行驶理论进行了详细的阐述，并分别对工程机械的传动系、转向系、制动系和行走系的结构与设计等内容进行了讲解。本书图文并茂，结构完整，通俗易懂，适应面广。
