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20世纪从四十年代到六十年代,铰接式旋翼都是主要的旋翼型式。在长期的应用中这种形式发展得比较成熟,经验也比较多。但是,由于结构复杂、维护工作量大,操纵功效及角速度阻尼小等固有的缺点,这种形式是很不理想的。因此,从20世纪50年代就开始了刚接式旋翼的研究工作。
与铰接式旋翼对比,刚接式旋翼的结构动力学特性与飞行动力学特性联系更为密切。此外,由于结构动力学特点上的差别,这种型式产生了一些新的动力稳定性问题。