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本书主要介绍车辆动力学基本理论及其建模和求解的一般方法，分析车辆的加速性、制动性、行驶平顺性和操纵稳定性，研究影响车辆动力学性能的主要因素。特别对影响车辆行驶平顺性的悬架机构和轮胎，研究建模的理论和方法，通过实例进行验证，为整车设计和性能优化提供依据。绪论是建模基础和一般方法的介绍，附录引导读者进一步学习轮胎精确建模技术，获取相关参数。
