若从应用方面讲:有通用平衡机(如平衡电机、水泵转子)和专用平衡机(如汽车刹车盘，传动轴等);卧式平衡机，立式平衡机，重型、中型、小型、特小型平衡机。

从原理上划分，有软支承平衡机、硬支承平衡机、有离心式平衡机与 式平衡机。

平衡机分桥架设备与电测控制设备。其中桥架设备部分许多厂家都利用新的材料以提高其减振性能，利用模块设计以使用一台机器同时可适用于多种转子的需要，电测控制流发展由电子管到半导体，到集成电路，由模拟电路到数字化电路，其发展可谓一日千里，日新月异。

有厂家使用微机控制的测量子流，从而平衡机测量精度，效率大大提高了，其显示分别采用数字，液晶，CRT屏幕，使显示更加直观。

刚性转子:在工作转速下，由质量单元产生的惯性力使转子的变形扰曲可以忽略不计的转子称之为刚性转子

绕性转子:由惯性力使转子产生弹性和塑性变形，因而改变不平衡状态，从而与轴线不对称，这种转子称之为绕性转子。