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简支梁、悬臂梁和外伸梁为工程中常见静定梁的三种基本形式。实际工程中，梁的受力和支座约束的情况都比较复杂。为了便于分析和计算，需要对实际结构进行简化，简化内容包括梁的结构、支座和荷载等三个方面，例如悬挑梁可简化成悬臂梁模型，并由此可得梁的计算简图。
由于悬臂梁属于静定结构，因此体系的温度变化、混凝土收缩徐变、支座移动等只会使悬臂梁出现变形，但是不会在悬臂梁中产生附加内力。
