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1.重物应能沿着上、下、左、右、前、后方向移动,且能在立体方向上同时运动。除向下运动外,其余五个方向的终端都应设置终端保护。
2.要有可靠的制动装置,即使在停电的情况下,重物也不会因自重落下。
3.应有较大的调速范围,在由静止状态开始运动时,应从最低速开始逐渐加速,加速度不能太大。
4.为防止超载或超速时可能出现的危险,要有短时过载保护措施。一般采用过流继电器作为电路的过载保护。
5.要有失压保护环节。
6.要有安全措施。