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聚氨酯弹性体传统的分类是按加工方法来划分的,分为浇注型聚氨酯弹性体、混炼型聚氨酯弹性体和热塑型聚氨酯弹性体。由于使用的原料、合成和加工方法以及应用目的等不同,又出现了反应注射型聚氨酯弹性体(RIMPU)和溶液分散型聚氨酯弹性体。按形成的形态则分为固体体系和液体体系。也有按原料化学组成来分的,一般有聚酯类或聚醚类之别,因而有聚醚类聚氨酯弹性体和聚酯类聚氨酯弹性体。