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按结构分
1.立式：呈圆桶形或方形居多，分上、下两部分，上部装有电机，是动力部分，下部为集尘箱。
2.卧式：长方形或车型状，有前后两部分，前部为集尘箱，后部为电机部分。
3.便携式，它一般有4种形式——肩式：体积较小，使用时背在肩上，功率较小;杆式：形状似杆，上端为把手，下端为吸嘴，功率较小;手提式：体积更小，可直接握在手中使用，功率较小;微型式：多用电池供电，体积更小，多用于清洁衣物、仪器等，功率较小。
