镇海桥为六墩七孔石拱桥，
长133米，两端引桥各15米，宽6米，高10米，拱洞跨度13米--15米不等。上部为等截面实腹式石拱，下部为浆砌条石重力式墩台。桥墩成等腰三角形，上水头的分水头石尖翘起，造成船头状，石墩背部为龟背纹，仿佛六只石龟驮着桥梁。
拱脚、拱圈均用褐红麻条石交错砌筑。石料以糯米稀、猕猴桃藤汁加灰浆胶结。中洞有"禁止取鱼"四楷书。桥面桥栏以茶园石铺设，桥栏纵向条石两头凿阴阳榫，互为衔接;上下联结处凿蝴蝶形卯样，又用铁梢卡锁，形成整体。因此，桥身质地坚实，气势雄浑。
桥上原有亭，两端有飞檐五脊虎殿顶建筑。桥东临街处建有高大拱门，上悬"镇海桥"三字金匾。解放前，桥亭、拱门均已拆除。建国后通行汽车，两头引桥石阶升高填平改建沥青路面，现不允许通机动车。
