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根据《武备志》记载，这种火箭是把装上炸药和细砂的小筒子，连在竹杆的一端;同时，再用两个"起火"一类的东西，一正一反地绑在竹杆上。点燃正向绑着的"起火"，整个筒子就会飞走，运行到敌人的上空时，引火线点着炸药，小筒子就下落爆炸;同时，反向绑着的"起火"也被点着，使竹杆飞回原来的地方。这种"飞空砂筒"，不但是一种两级火箭，而且还能飞出去又飞回来，真是巧妙极了。
