利用电力带动刷盘对地板和光整地面上蜡打光的清洁电器。又称地板打光机。地板打蜡机已广泛应用于宾馆、家庭等多种场所。

地板打蜡机结构简单。它利用一台电动机经过齿轮减速机构带动刷头旋转，改变刷头上配装的刷盘，即可完成不同的功能。根据结构形式一般分为单盘式、双盘式、三盘式打蜡机和上蜡打光机等多种。双盘式打蜡机体积较小，使用较灵便，适用于家庭等小面积打光。三盘式打蜡机附有吸尘装置，打光时能吸除地面灰尘。上蜡打光机具有上蜡和打光的双重功能。上蜡时，蜡经电热熔化并由蜡筒滴到地面，刷盘旋转将蜡均匀地涂在地面；打光时，换上打光刷盘，便能进行打光。上蜡打光机用于大面积地面较为理想。其中行走驱动装置包括二步进电机和与二步进电机配合的二变速机构及二驱动轮，二驱动轮的轮缘伸出底盘的底部，该行走驱动装置还包括一平面轴承，设置在底盘底部，并与二驱动轮呈三角形设置；该行走控制装置包括超声波测距装置、单片机控制器、驱动控制电路和定时器，其中超声波测距装置的探头设置在底盘的前部位置，单片机控制器分别与超声波测距装置、驱动控制电路连接。本实用新型可以实现无人操作，自动控制。