集电杆是有轨或无轨电车车顶上从架空电缆取得电力的设备。

集电杆的端部被称为"靴头"，外观看似一个倒置的靴子，"靴子"底部是一个U型槽，里面安装着石墨滑块，架空线在U型槽中与石墨滑块直接摩擦获取电力。集电杆安装在电车车顶的支架上。支架与集电杆通过弹簧牵拉，弹簧的张力把集电杆拉起，与架空线紧密接触。集电杆的"靴头"与集电杆绝缘，导电线在"靴头"上固定，通过集电杆内导入车内的控制系统。集电杆的支架与车体同样绝缘安装，并在表层敷设绝缘层，防止发生脱杆事故时集电杆带电导致车体带电。

集电杆的升起依靠弹簧拉力，但降下过程以前是手动的，需要用集电杆端部的绳索拉下固定，绳索通常卷入绳箱中，部分集电杆牵引绳索固定在滑轮上，在集电杆上滑动，无绳箱。经翻阅有关资料后证实:重庆公交于1987年开始研制"无轨电车集电杆自动下降系统"，并于1996年研制成功"气压式集电杆自动脱线装置"，简化了集电杆的收、放过程，并为无轨电车利用辅源脱线行驶创造了便利条件。

按照国家标准GB 7258-2004 机动车运行安全技术条件 的规定，集电杆升起最大高度不得高于地面7.0米。