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包装自动化主要包括:①包装材料、容器和包装物品的自动计量、传送和成品的自动输出;②工艺程序的自动执行，操作机构的自动调节和故障的自动处理;③工艺参数(位置、尺寸、重量、数量、速度、性态、行为等)的自动控制和自动调节;④包装质量的自动检测和废品的自动剔除。物品包装所采用的技术手段、控制方法和能够达到的自动化程度随物品种类而异,受到产品性状、包装材料(或容器)和包装要求等诸因素的制约。
