包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机;按使用目的可分为内包装机和外包装机;按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机;按自动化水平分为半自动机和全自动机等。表为包装机械的分类。

包装机械的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体、膏体、贴体、电子组合秤包装、枕式包装机;按包装作用分，有内包装、外包包装机;按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机;按包装工位分，有单工位、多工位包装机;按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

包装机械的分类方法还有许多，各种分类方法各有其特点及适用范围，但均有其局限性。从国际上包装机械总的情况来看，比较科学的分类方法是按其主要功能进行分类，它能抓住事物的本质。其基本分类如下:

(1) 充填机

充填机是将精确数量的包装品装入到各种容器内的包装机。其主要种类有:①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定时式充填机。

②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重-离心等分式等充填机。

③计数式充填机。包括单件计数式、多件计数式充填机。

(2)封口机

封口机是将充填有包装物的容器进行封口的机械，其主要种类有:①无封口材料封口机。包括热压式、冷压式、熔焊式、插合式、折叠式等封口机。

②有封口材料封口机。包括旋合式、滚纹式、卷边式、压合式等封口机。

③有辅助封口材料封口机。包括胶带式、粘结式、钉合式、结扎式、缝合式等封口机。

(3)裹包机

裹包机是用柔性的包装材料，全部或部分地将包装物裹包起来的包装机。其主要种类有:

①全裹式裹包机。包括扭结式、覆盖式、贴体式、接缝式等裹机。

②半裹式裹包机。包括折叠式、收缩式、拉伸式、缠绕式等裹机。

(4)多功能包装机

这类包装机具有两种或两种以上的功能。其主要种类有:

①充填封口机。它具有充填、封口两种功能。

②成型充填封口机。它具有成型、充填、封口三种功能。成型的种类有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。

③定型充填封口机。它具有定型、充填、封口功能。定型方式

④双面封箱机。它能同时封上盖和下底两个面。封箱时，箱子可侧放或立放。

(3)按胶带所封位置和条数分类

①I 型封箱机。它在箱子的上盖和下底的外折页接缝处用一条胶带封合。这种封合，操作简单，但密封性较差。

②H型封箱机.它在I型封箱的基础上，即在I型封合胶带的两端加封两条胶带，形如H,故称H型.它能增加箱子强度和密封性能，但成本较高.

(4)按专用化程度分类

①通用封箱机.它能调节某些机构以变换封箱机的有关尺寸，来适应多种尺寸规格箱子的封箱，它适应范围较广,是一种普遍使用的封箱机.

②专用封箱机.它只能封合某一种规格尺寸的箱子，封箱速度快，适用大批量封箱作业.③随机型封箱机.它在规定的尺寸范围内，各有关机构能自动地变换，以适应不同尺寸箱子的封箱需要，是一种自动化程度很高的封箱机.

它是一种多功能的包装机。物料进入包装机的顶部后，计量部分将定好数量的产品依次送入物料通道。卷筒包装材料在通过物料通道的外壁时，被成形器卷绕成筒状，纵封器将其纵向缝焊封牢固。横封器完成包装袋的顶封和下一个袋子的底封，成为两道焊缝。由于下料通道被包装袋裹住，底封封焊后就可直接向袋内下料，随之移动一个工位完成顶封封口，并用切刀切断，完成包装工序。

装盒机用于产品销售的包装。它将销售包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。装盒机和装箱机均有容器成形 (或打开容器)、计量、装入、封口等功能。图2为软管充填、装盒、装箱包装线的流程图。灌装机使软管容器定位，经计量充填后，封固容器的尾端，然后送至装盒机。装盒机先将盒坯成形，将软管裹以衬纸后，推入盒中封闭盒口。小盒经输送装置送到装大盒机中堆叠。堆叠预定数量后，大盒坯以裹包的方式形成容器，与此同时将小盒装入其中，并施胶封口。大盒输送到装箱机中堆叠，达到预定数量后装入打开的箱中。装箱后，由封箱贴条机将箱盖施胶封口，并在盖舌齐缝处贴以胶带或使用捆扎机将箱捆扎牢固。

按灌装原理灌装机分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。

① 常压灌装机:它在大气压力下靠液体自重进行灌装。这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。

② 压力灌装机:它在高于大气压力下进行灌装，可分为两种:一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装;另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。压力灌装机适用于含气体的液体灌装，如啤酒、汽水、香槟酒等。

③ 真空灌装机:在瓶中的压力低于大气压力下进行灌装。这种灌装机结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒等均可适用。

中国出口商品包装研究所编译:《外国包装机械》，中国财政经济出版社，北京，1980。

集抽真空、充氮气，热封为一体的半自动多功能包装机械，工作程序由PLC编程系统自动控制，可根据不同的包装材料和容积单独调节各工作环节时间，也可单独使用其中某一单独环节。整机由除油除水空气过滤系统，空气分离制氮系统，抽真空系统，储气供气系统，热封系统，PLC编程控制系统，升降式工作室及机架、机壳组成。本机可与其它设备及生产机配套使用。真空充氮包装将食品装入包装袋，抽出包装袋内的空气达到预定的真空度后，再充入氮，二氧化碳，氧等气体，然后完成封口工序。

适用于各种塑料复合膜和塑料铝箔复合膜的各种包装，对液体、半流体、固体粒状、粉状、糊状的食品、鲜果、蔬菜、大米、鲜花、化学药品、贵重药材、名贵字画、电子原器件以及各种防蛀、防腐、防潮、防霉变、防氧化物品进行真空包装或真空充氮包装，使其延长保质期。1、外形美观、大方，能直观到其真实形态。抽真空包装外形折破，不易查看其包装产品的真实形态，包装档次不高。 2、真空充氮包装，内外压差平衡(-600~-700mmHg)空气将无法通过包装袋微孔逐渐向包装袋内渗入，防止保鲜产品过早腐败，变质。 3、真空充氮包装，最适合易碎，怕挤压物料包装(如鲜花、脆片、休闲食品等)，抽真空包装无法实现。 4、一些含水份的食品或物料，在抽真空包装后由于袋内压差作用，食品或物料的油份及水份渗出，将影响食品或物料的内在质量及表面美观。 5、一些油炸食品或果蔬脆片，采用真空充氮包装，可有效防止食品酸败或挤压，延长储存时间