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车站联锁从1856年英格兰的布列克勒叶·阿姆斯（Brickloyer Arms）车站装设由萨克斯倍（Sax by）首创的萨式联锁机开始，至今已有100多年的历史，经历了机械联锁、电机联锁、电气联锁、电气集中联锁、计算机联锁的发展过程。
其中电气连锁指用电器设备二次设备来控制，软闭锁； 机械连锁指用电气设备本体的机械传动部分进行控制，硬闭锁。
