改性丙烯酸酯胶黏剂(热固化型丙烯酸酯胶黏剂，又称反应型烯酸酯胶黏剂)，这是较早实现工业化生产的胶种之一。现有两代，第一代基本上被第二代取代而应用不多。重点发展第二代改性丙烯酸酯胶黏剂。
第1代丙烯酸酯胶黏剂:在20世纪50年代由EASTMAN公司发明。以过氧化苯甲酰/芳香胺为氧化还原体系，在单体与弹性体之间不发生接枝反应，其主要缺点是性脆。
第2代丙烯酸酯胶黏剂:也称为改性丙烯酸酯胶黏剂，在1975年由美国杜邦公司发明，引入了杜邦公司生产 Hypalon橡胶和氧化还原体系。新的氧化还原体系以过氧化氢型的过氧化物为引发剂，Du Pont 808醛胺缩合物为促进剂。单体与弹性体之间发生反应，形成韧性固化物，剥离强度和冲击强度都有明显提高。
