丁癸草,多年生小草本,高15-60cm。茎纤细,多分枝,披散或直立,无毛。小叶2枚,生于叶轴顶端,叶片倒卵形或披针形,长1-3.5cm,宽0.5-1cm,先端急尖,基部圆形,厚纸质,两边无毛;托叶狭披针形,基部有长约3mm的距。总状花序腑生,长2-6cm;花无梗;苞片2,盾状着生,革质,卵形,基部延伸成距,有明显脉纹,边缘有白色缘毛;花萼钟状,二唇形,有短柔毛;花冠黄色,极突出,旗瓣圆形,翼瓣倒卵形或长圆形,龙骨瓣内弯,短尖,雄蕊10,一体,花药二型;子房上位,无柄,花柱线形。花后结由2-6个节组成的豆荚,荚节圆形,荚果不开裂,豆荚表面有小针刺,有明显的细脉及侧。花期6-8月。