挠性软管接头分为绕线式、万向轴节式和弹簧式3种。
①绕线式挠性软管接头:由钢丝(或钢带)轴、软管和轴接头组成。钢丝轴由4~10层高碳钢钢丝缠绕而成,最外层一般为左旋，转矩主要靠这一层承担，轴的转向以能使此层绕紧为合理(正转);反转时只能承担正转转矩的15%左右。如用粗钢丝把外层缠紧，则承受的转矩可提高70~80%。钢带轴的结构与钢丝轴相似。软管多由成型钢带卷成，主要用来贮存润滑剂和防尘。钢丝轴接头用来联接两轴，软管接头用来联接两轴的支承部分。接头通过焊接联接或螺纹联接方式与轴、管结成一体，有多种接头型式。
②万向轴节式挠性软管接头:由许多轴节连成,有球管轴节和柱叉轴节等型式，可适应轴的弯曲，节数越多则挠性越大。
③弹簧式挠性软管接头:为一长圆柱螺旋弹簧,一头装有各种工具，以进行不同的作业，这种轴可不用软管。
