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曲面可看成动线运动时的轨迹,形成曲面的动线称为母线,母线在曲面上任一位置称之为素线,母线为直线时所形成的曲面中心称为直纹面;母线为曲线时所形成的曲面称为曲纹面。母线作规则运动时所形成的曲面称为规则曲面。控制母线运动的点、线、面称之为定点、导线和导面。