故障的一般规则
1)当发生事故时，如不太容易一下子找到原因，应采取分段逐步缩小范围的办法，就是把电、液、机区别或隔离开，先找到是电还是机械部分的故障。
2)在处理故障时又必须将某一局部与顶部驱动钻井装置整个系统联系起来，不要造成排除一个故障，出来另一个故障。
3)一般来说，来自液压系统的故障，多半为污染造成，外泄漏一般来说，只要在密封件和连接螺纹上下工夫，注意结合面加工的平整、光洁是可以解决问题的，此外要将各溢流阀、减压阀、顺序阀等调整要得当。
4)控制系统的故障多为接点接触是否可靠，焊接 质量等方面所致，不要轻易修改线路;PLC模块部分， 当内部电池不足时会自动显示。
5)SCR部分因为系统比较成熟，一般来说发生故，障多为元件出现质量问题造成，只要按顺序用电工仪表，检查出损坏元件予以更换，即可解决问题。
区别
美国Varco BJ公司1993年后推出了IDS型整体式顶部驱动钻井装置(参见图)。由TDS型发展到IDS型，是顶部驱动发展史上新的进步。
(图17------------------------------)
IDS型实现了钻井马达与水龙头的一体化，钻井马达在中心上安置，它穿过水龙头之中，通过马达的空心主轴，与水龙头鹅颈管和中心管(在顶部动钻井装置上已演变为主轴)相连，保证了泥浆有流畅通道。例如我国宝鸡石油机械厂的DQ一60D1型就是种设计，而TDS设计中，钻井马达是侧置式的，它通过减速机构与水龙头相连，推动水龙头主轴旋转。
重要改进
1.采用反扭力管结构钻井时产生的反扭矩，通过反扭力臂、小车、反扭力管传到离钻台高2.54m固定在井架上的扭矩梁(见图)。反扭力管顶端悬挂在天车梁的悬架上。钻井系统在任何高度位置上，均能将钻井时的反扭矩通反扭矩管传给反扭矩梁，所以井架上部不承受反扭矩。
(图18------------------------------)
与TDS顶部驱动钻井系统比较，IDS型顶部驱动井系统有以下两点重要改进:
2.采用了EZY卸扣短节 IDS型顶部驱动钻井系统采用了EZY卸扣短节，代替原有的液压卸扣器，减少了液压元件。EZY卸扣短结构比较简单，内部有两块互相配合的斜面环，在上扣时两斜面环在弹簧力的作用下，处于上扣位置。卸扣时，主轴反转，使两斜面环产生微量转动，两斜面环处于卸扣位置。卸扣力矩由丝扣之间和端面之间的摩擦力组成，卸扣短节先卸掉端面之间的摩擦力，所以可以用70%~75%的上扣力矩进行卸扣。这样，在立根的底部用背钳卡住，顶部驱动钻井系统反转卸扣，可确保顶部接头首先卸开。
